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■特徴
・最大トルク67kgの高トルクサーボモータ。トップ、ミドルケース共にアルミケースを採用し更に剛性を高めています。
・ギヤ:特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ
強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。さらにサードギヤにステンレス製のギヤを組み入れることで強度がアップしました。出力軸をベアリング支持し安定性も向上。KRS-6003RHVにはハイトルクタイプのギヤが組み込まれており、KONDOサーボラインナップ中最も強い67kg/cmを出力します。
・ケース:KRS-6000シリーズ
ケースの、トップとミドルをアルミ製にすることで、ギヤシャフトのがたつきを軽減しハイパワーな出力に耐えうる高剛性、高強度なケースを実現しています。さらにモーターを放熱するためのヒートシンクの役割も兼ねています。
使用する場所にあわせてオプションのボトムケースと交換することで、組込みが簡単になります。
・通信仕様:ICS3.6
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。
ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
▼テクニカルガイド『ICS3.5/3.6解説』
●ダブルサーボにすることで更にトルクアップ
ダブルサーボ用ボトムケースセットを使い、サーボを背中合わせで組み合わせることで
トルクを2倍にすることができます。
ICS3.0の「リバース」「スレーブ」機能を活用すれば制御も簡単にできます。
▼ダブルサーボ用ボトムケースセット
【KRS-6003RHVとの違い】
KRS-6003R2HVは、ソフトウェアをICS3.6に変更しました。
ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様ですのでこれまで通りのご利用方法で使用できます。
ケース寸法、スペックなどのその他変更はありません。
■仕様(11.1V時)
・最大トルク:67.0kg・cm
・最高スピード:0.22s/60°
・寸法:51×32×39.5mm(突起部除く)
・重量:103g(サーボホーン含む)
・最大動作角度:270°
・最大消費電流:6.1A
・ギヤ種類:特殊アルミギヤ
+ステンレスギヤ
・ケース材質:アルミ(トップ、ミドル)
ガラス入り樹脂(ボトム)
・ギヤ比:362.88:1
・電源電圧:HV仕様(9V〜12V)
・通信規格:ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
・通信速度:115200/625000/1250000bps
・初期設定:ID0/BR115200
・信号レベル:TTL
・回転モード:可
<対応コントロールボード>
・RCB-4HV
・RCB-3HV
・KCB-5
※以下PWM限定
・RCB-3J
<インターフェース>
・Dual USBアダプターHS
・ICS USBアダプターHS
<付属品>
【18個セット】
HV接続ケーブル(400mm)×18本
アルミクランプホーン(組込済み)
Made in Japan
